![]() Arrangement and method for automatic sampling on milk collection trucks and milking machines
专利摘要:
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagen und Melkanlagen. DOLLAR A Um eine einfache, kostengünstige, leicht handhabbare Anordnung und ein Verfahren zu schaffen, welche eine Einzelidentifikation gewährleisten, sind als Auslauf- und Einlaufmagazin zwei Transportbehälter nebeneinander angeordnet, welche frontseitig jeweils eine in eine Öffnungsstellung verstellbare Wand aufweisen. Leere Probenflaschen werden aus dem Auslaufmagazin ausgeschoben und einer Fördereinrichtung zugeführt, danach an einer Probenahmeeinrichtung identifiziert und befüllt und anschließend aus der Fördereinrichtung aus- und in das Einlaufmagazin eingeschoben.The invention relates to an arrangement and a method for automatic sampling of milk collection trucks and milking systems. DOLLAR A In order to create a simple, inexpensive, easy to handle arrangement and a method which ensure a single identification, two transport containers are arranged side by side as outlet and inlet magazine, which each have a front adjustable in an open position wall. Empty sample bottles are ejected from the outlet magazine and fed to a conveyor, then identified at a sampling device and filled and then out of the conveyor and inserted into the inlet magazine. 公开号:DE102004018598A1 申请号:DE200410018598 申请日:2004-04-16 公开日:2005-11-03 发明作者:Alfred Böhm;Rudolf GRÜNERT;Franz Völkl 申请人:Bartec GmbH; IPC主号:A01J5-04
专利说明:
[0001] DieErfindung betrifft eine Anordnung zur automatischen Probenahme anMilchsammelwagen und Melkanlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs1 und ein Verfahren zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagenund Melkanlagen gemäß dem Oberbegriffdes Anspruchs 18.TheThe invention relates to an automatic sampling deviceMilk collection cars and milking systems according to the preamble of the claim1 and a method for automatic sampling on milk collection vehiclesand milking parlors according to the preambleof claim 18. [0002] Beider Milchentnahme an Sammelwagen und beim Melkvorgang mittels Melkautomatenwerden täglicheine großeAnzahl an Milchproben vollautomatisch genommen. Dabei wird ein repräsentatives Teilvolumenin eine Probenflasche währendder Übernahmeder Milch in den Sammelwagen bzw. beim Melkvorgang abgezweigt. Verfahrenzur Entnahme einer repräsentativenMilchprobe sind in EP0 460 359 B1 und EP0 617 789 B1 beschrieben.When milk is taken from collecting trolleys and when milking is done by milking machines, a large number of milk samples are taken automatically every day. In this case, a representative partial volume is diverted into a sample bottle during the takeover of the milk in the collection car or during milking. Procedures for taking a representative milk sample are in EP 0 460 359 B1 and EP 0 617 789 B1 described. [0003] EineAnordnung füreine automatische Probenahme mit einem x,y-Magazin ist aus der EP 0 183 097 A1 bekannt.Die Zuordnung der Probenflaschen erfolgt durch fixe Positionen.Das Befüllender Probenflasche wird mit Hilfe einer Injektionskanüle, welchein die entsprechende Position verfahren wird, durchgeführt.An arrangement for automatic sampling with an x, y magazine is from the EP 0 183 097 A1 known. The allocation of the sample bottles takes place through fixed positions. The filling of the sample bottle is carried out with the help of an injection cannula, which is moved into the appropriate position. [0004] EinNachteil dieser bekannten Anordnung besteht darin, dass die Probenflaschennicht mehr einzeln identifiziert werden können und dass es aufgrund desrelativ langen Verfahrweges der Injektionskanüle zu Verschleppungen kommt.Restmilch, welche im Schlauch verbleibt, kann die nächste Probe kontaminierenund verfälschen.OneDisadvantage of this known arrangement is that the sample bottlescan no longer be identified individually and that it is due to therelatively long travel of the injection cannula comes to carryover.Residual milk, which remains in the tube, can contaminate the next sampleand falsify. [0005] Einegattungsbildende Anordnung ist aus der DE 34 15 873 C2 bekannt.Bei dieser Anordnung sind zwei Rundmagazine als Einlauf- und Auslaufmagazin angeordnet,und mit Hilfe einer Vorschubeinrichtung werden die Probenflascheneiner Befüllstationmit Kodiereinrichtung zwischen den zwei Rundmagazinen zugeführt, befüllt undin das Einlaufmagazin befördert.Eine getriebliche Verbindung ist zwischen der Vorschubeinrichtungund einer Antriebseinrichtung fürdie drehbaren Bödender Rundmagazine vorhanden.A generic arrangement is from the DE 34 15 873 C2 known. In this arrangement, two round magazines are arranged as an inlet and outlet magazine, and with the aid of a feed device, the sample bottles are fed to a filling station with encoder between the two circular magazines, filled and transported in the inlet magazine. A geared connection is present between the feed device and a drive device for the rotatable trays of the round magazines. [0006] Esist auch bekannt, anstelle der Vorschubeinrichtung einen Drehsternanzuordnen. Diese bekannten Anordnungen sind relativ aufwändig konstruiertund auch störanfällig.Itis also known, instead of the feed device a rotary starto arrange. These known arrangements are constructed relatively expensiveand also susceptible to interference. [0007] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung und ein Verfahrenzur automatischen Probenahme zu schaffen, welche bei Gewährleistungeiner Einzelprobenidentifikation und einer minimalen Verschleppungrelativ einfach aufgebaut und kostengünstig sind sowie mit einereinfachen Handhabung mit einem vergleichsweise günstigen Platzbedarf verbundenist.Of theInvention is based on the object, an arrangement and a methodto provide automatic sampling, which under warrantya single sample identification and a minimum carry-overare relatively simple and inexpensive and with aeasy handling associated with a comparatively low space requirementis. [0008] InBezug auf die Anordnung wird die Aufgabe durch die Merkmale desAnspruchs 1 und in Bezug auf das Verfahren durch die Merkmale desAnspruchs 18 gelöst.Zweckmäßige undvorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen undin der Figurenbeschreibung enthalten.InRegarding the arrangement, the object is characterized by the features ofClaim 1 and in relation to the method by the features ofClaim 18 solved.Appropriate andadvantageous embodiments are in the dependent claims andcontained in the figure description. [0009] EinKerngedanke der erfindungsgemäßen Anordnungbesteht darin, definiert ausgebildete Transportbehälter für ein Auslaufmagazinund ein Einlaufmagazin zu verwenden. Die Transportbehälter sindvorteilhafterweise identisch ausgebildet und ermöglichen mit relativ einfachenMitteln und außerordentlicheffizient die Abführungder leeren Probenflaschen aus dem Auslaufmagazin und Zuführung zueiner Probenahmeeinrichtung sowie nach dem Befüllen und Identifizieren derProbenflasche eine weitere Beförderungund Zuführungin das Einlaufmagazin.OneCore idea of the arrangement according to the inventionconsists of defined trained transport container for an outlet magazineand to use an infeed magazine. The transport containers areadvantageously identically formed and allow with relatively simpleMeans and extraordinaryefficient the exhaustionthe empty sample bottles from the outlet magazine and feed toa sampling device and after filling and identifying theSample bottle another promotionand feederin the inlet magazine. [0010] Erfindungsgemäß gelangendie leeren Probenflaschen durch Verschieben aus dem Auslaufmagazinund in eine Fördereinrichtungund zu einer Probenahmeeinrichtung und Identifikationseinrichtung, undauch die befülltenProbenflaschen werden dann aus der Fördereinrichtung in das Einlaufmagazingeschoben. Dadurch ist gewährleistet,dass keine leeren Flaschen in das Analyselabor gelangen, was aufgrundder damit verbundenen Folgen unbedingt zu vermeiden ist.Arrive according to the inventionthe empty sample bottles by moving out of the outlet magazineand in a conveyorand to a sampling device and identification device, andalso the filled onesSample bottles are then removed from the conveyor into the inlet magazinepushed. This ensures thatthat no empty bottles get into the analysis lab, due tothe associated consequences must be avoided at all costs. [0011] Dieverwendeten Transportbehältersind jeweils frontseitig mit einer Wand ausgestattet, welche auseiner geschlossenen Transportstellung in eine Öffnungsstellung verstellt werdenkann. In der Öffnungsstellungerfolgen die Probennahmen. Erfindungsgemäß werden die leeren Probenflaschenaus dem Auslaufmagazin und in das Einlaufmagazin mit Hilfe von Schiebeeinrichtungenbewegt.Theused transport containerare each equipped at the front with a wall, which is madea closed transport position can be adjusted in an open positioncan. In the open positionthe sampling takes place. According to the invention, the empty sample bottlesfrom the outlet magazine and into the inlet magazine with the help of sliding devicesemotional. [0012] Vorteilhafterweisesind die Probenahmeeinrichtung und die Identifikationseinrichtungim Bereich der Fördereinrichtungangeordnet. Die in Förderrichtunghintereinander angeordneten Probenflaschen können schrittweise oder getaktetidentifiziert und befülltwerden. Danach erfolgt ein Weitertransport bis in den Bereich desfrontseitig offenen Einlaufmagazins und ein Einschieben der gefüllten, jetztnebeneinander angeordneten Probenflaschen aus der Fördereinrichtungin das Einlaufmagazin.advantageously,are the sampling device and the identification devicein the area of the conveyorarranged. The in the conveying directionsuccessively arranged sample bottles can be stepped or clockedidentified and filledbecome. Thereafter, a further transport takes place up to the area offront-side open inlet magazine and an insertion of the filled, nowjuxtaposed sample bottles from the conveyorin the inlet magazine. [0013] Esist vorteilhaft, dass das Auslauf- und Einlaufmagazin jeweils einenrechteckigen Behälterbodenund daran angren zend die frontseitige, öffenbare Wand sowie eine rückseitigeWand und zwei parallele Seitenwändeaufweisen. Die Öffnungsstellungder frontseitigen Wand kann mit relativ einfachen Mitteln manuelloder auch mit Hilfe eines Antriebes erreicht werden. Die frontseitigeWand kann beispielsweise verschiebbar, klappbar oder verschwenkbarangeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die frontseitigeWand oberhalb der Probenflaschen, beispielsweise im Bereich einerAbdeckung, aufliegen und/oder formschlüssig aufgenommen und/oder arretiertwerden kann.It is advantageous that the outlet and inlet magazine each having a rectangular container bottom and angren zend the front-side, openable wall and a rear wall and two parallel side walls. The open position of Front wall can be achieved with relatively simple means manually or by means of a drive. The front wall can be arranged, for example displaceable, hinged or pivotable. It is particularly advantageous if the front wall above the sample bottles, for example in the region of a cover, rest and / or can be positively received and / or locked. [0014] DasVerschieben der Probenflaschen kann grundsätzlich auch manuell erfolgen.Bevorzugt sorgen automatische Schiebeeinrichtungen für einen Transportder Probenflaschen entsprechend dem Abfüllprozess.TheMoving the sample bottles can basically also be done manually.Preferably provide automatic sliding devices for transportthe sample bottles according to the filling process. [0015] AlsFördereinrichtungeignet sich vorteilhaft ein Schnekkenförderer. Eine Probenflaschenreihe kannin einem Schiebevorgang zwischen die Wendeln positioniert und ineiner im Vergleich zur Schieberichtung um etwa 90 Grad geändertenFörderrichtungzur Befüllstationtransportiert werden. Daraus resultiert ein relativ geringer Platzbedarfund ein sicheres Befördernder Probenflaschen.WhenConveyoris advantageous a Schnekkenförderer. A sample bottle row canpositioned in a sliding process between the coils and inone changed compared to the sliding direction by about 90 degreesconveying directionto the filling stationbe transported. This results in a relatively small footprintand a safe transportthe sample bottles. [0016] Für eineneffizienten Probenahmeprozess ist es besonders vorteilhaft, dassdas Aus- und Einschieben der Probenflaschen reihenweise durchgeführt werdenkann. Mit einem Schiebevorgang könnendann die in einer Reihe nebeneinander angeordneten, leeren Probenflaschenaus dem Auslaufmagazin herausgeschoben werden und gelangen unmittelbarin die Fördereinrichtung.For oneefficient sampling process, it is particularly advantageous thatthe removal and insertion of the sample bottles are carried out in rowscan. With a sliding process canthen the empty sample bottles arranged side by side in a rowbe pushed out of the outlet magazine and get directlyin the conveyor. [0017] ImBereich der Fördereinrichtung,deren Längewenigstens die Breite der frontseitigen Wände des Auslauf- und Ein laufmagazinsund eines Zwischenraums zwischen den beiden Magazinen betragen sollte,sind im Bereich des Zwischenraums die Probenahmeeinrichtung undeine Identifikationseinrichtung zum Auslesen der Kennzeichnungscodes derProbenflaschen vorgesehen.in theArea of the conveyor,their lengthat least the width of the front walls of the outlet and A running magazineand a gap between the two magazines,are in the area of the gap the sampling device andan identification device for reading out the identification codes of theSample bottles provided. [0018] DieBefüllstationkann zweckmäßigerweise miteiner Dreh/Hub-Einrichtungzum Anheben und/oder Drehen der Probenflaschen versehen sein. Alternativist es möglich,ein Abfüllelementder Probenahmeeinrichtung absenkbar anzuordnen, so dass ein Verschlussder Probenflaschen durchdrungen und der Befüllvorgang durchgeführt werdenkann.Thefilling stationcan conveniently witha rotating / lifting devicebe provided for lifting and / or turning the sample bottles. alternativeIs it possible,a filling elementto arrange the sampling device lowered, so that a closurepenetrated the sample bottles and the filling process to be performedcan. [0019] Zweckmäßigerweiseist die Dreh- und/oder Hubeinrichtung wenigstens bereichsweise magnetischausgebildet, so dass sie mit einem magnetischen Sockel der Probenflaschenzusammenwirken kann. Die Identifikationseinrichtung ist derart angeordnet,dass ein Lesen und/oder Einschreiben von Daten auf dem entsprechendangeordneten Kennzeichnungscode gewährleistet ist.Conveniently,is the rotary and / or lifting device at least partially magneticdesigned so that they are equipped with a magnetic base of the sample bottlescan interact. The identification device is arranged suchthat reading and / or writing data on the accordinglyarranged identification code is ensured. [0020] Diezum Ein- und Ausschieben der Probenflaschen verwendeten Schiebeeinrichtungenkönnen alsEinzelschieber oder Reihenschieber ausgebildet sein. Um die in Förderrichtunghintereinander angeordneten, befülltenProbenflaschen in das Einlaufmagazin befördern zu können, ist die zugehörige Schiebeeinrichtungzum Eingriff unterhalb der Fördereinrichtungausgebildet. Die Schiebeeinrichtung für das Auslaufmagazin ist sinnvollerweisezum Eingriff in Schiebeöffnungen,welche im Behälterboden und/oderin den Wändender Transportbehältervorgesehen sind, ausgebildet.Theused to insert and eject the sample bottles used sliding devicescan asSingle slide or row slide be formed. To the in the conveying directionarranged one behind the other, filledTo be able to transport sample bottles into the inlet magazine is the associated sliding devicefor engagement below the conveyoreducated. The sliding device for the outlet magazine is usefulfor engaging in sliding openings,which in the container bottom and / orin the wallsthe transport containerare provided, trained. [0021] Esist von Vorteil, dass die Anordnung eine standsichere, unverrückbare Positionierungund Arretierung der beiden Transportbehälter gewährleistet. Durch Ausbildungeines Anschlags zwischen einer Stellfläche für die Transportbehälter undeiner Förderfläche im Bereichder Fördereinrichtung,welche entsprechend der Höhedes Behälterbodenshöher alsdie Stellflächeist, wird ein zum Verschieben der Probenflaschen vorteilhaftes,durchgehendes Niveau erreicht. Gleichzeitig kann mit Hilfe von Arretierungselementenjeder Transportbehältergegen ein Verrutschen gesichert werden.Itis advantageous in that the arrangement a stable, immovable positioningand locking the two transport containers guaranteed. By educationa stop between a footprint for the transport container anda conveying surface in the areathe conveyor,which according to the heightof the tank bottomhigher thanthe footprintis, is advantageous for moving the sample bottles,reached a continuous level. At the same time, with the help of locking elementsevery transport containersecured against slipping. [0022] AlsFördereinrichtungkann ein Schneckenfördereroder ein Förderband,beispielsweise ein Lamellenförderband,oder eine Klapp-Schiebe-Einrichtung verwendet werden.WhenConveyorcan be a screw conveyoror a conveyor belt,for example, a slat conveyor belt,or a folding-sliding device can be used. [0023] DerAntrieb der Fördereinrichtungerfolgt wieder in Abhängigkeitvon dem Probenahmesystem, beispielsweise getaktet, und bei automatisch betriebenenSchiebeeinrichtungen kann das Ein- und Ausschieben der Probenflaschenebenfalls vom Prozess der Probenahme gesteuert werden.Of theDrive of the conveyortakes place again in dependencefrom the sampling system, for example, clocked, and automatically operatedSliding devices can be the insertion and removal of the sample bottlesalso be controlled by the sampling process. [0024] WeitereEinezlheiten, insbesondere zu den Schiebeeinrichtungen und zu denTransportbehältern,werden im Zusammenhang mit den Zeichnungsfiguren erläutert.FurtherDetails, in particular to the sliding devices and theTransport containers,will be explained in conjunction with the drawing figures. [0025] Für das erfindungsgemäße Verfahrenist das kraftbeaufschlagte, insbesondere mit einer Schubkraft beaufschlagte,Aus- und Einschieben der Probenflaschen aus einem für die ProbenahmegeöffnetenAuslaufmagazin und in ein analog geöffnetes Einlaufmagazin unterZwischenschaltung einer Förderstreckeund Ausbildung eines zweifach abgewinkelten Transportweges der Probenflaschenwesentlich.For the inventive methodis the force-loaded, in particular with a thrust,Extract and insert the sample bottles from one for samplingopenOutlet magazine and in an analog open inlet magazine belowInterposition of a conveyor lineand forming a double angled transport path of the sample bottlesessential. [0026] DieErfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung weiter erläutert; indieser zeigen in einer stark schematisierten Weise:TheInvention will be further explained below with reference to a drawing; inthese show in a highly schematized way: [0027] 1 eineAnsicht der erfindungsgemäßen Anordnung; 1 a view of the arrangement according to the invention; [0028] 2 eineSeitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnungnach Pfeil II in 1; 2 a side view of the arrangement according to the invention according to arrow II in 1 ; [0029] 3 eineDraufsicht auf die erfindungsgemäße Anordnungnach 1 und 2; 3 a plan view of the inventive arrangement according to 1 and 2 ; [0030] 4 eineperspektivische Darstellung eines als Auslaufmagazin eingesetztenTransportbehälters; 4 a perspective view of a transport container used as an outlet magazine; [0031] 5 eineweitere perspektivische Darstellung des Transportbehälters nach 4 mitSchiebeeinrichtungen; 5 a further perspective view of the transport container after 4 with sliding devices; [0032] 6 einenalternativen Transportbehälter; 6 an alternative transport container; [0033] 7 einenals Auslaufmagazin angeordneten Transportbehälter im Bereich des Behälterbodens; 7 a transport container arranged as an outlet magazine in the region of the container bottom; [0034] 8 eineperspektivische Darstellung einer Schiebeeinrichtung für den Transportbehälter gemäß 7;und 8th a perspective view of a sliding device according to the transport container 7 ; and [0035] 9 eineSeitenansicht des Transportbehältersnach 7 und der Schiebeeinrichtung nach 8. 9 a side view of the transport container after 7 and the sliding device after 8th , [0036] 1 bis 3 zeigeneine erfindungsgemäße Anordnung 2 ineinem Probenahmefach 20. Zwei Transportbehälter 3,welche gemäß den 4 bis 7 ausgebildetsein können,sind auf einer Stellfläche 33 einesProbentisches gegen einen Anschlag 28 gestellt und werdendurch Arretierungselemente 29, welche insbesondere in denEckbereichen vorgesehen sind, gegen ein unbeabsichtigtes Verrutschengesichert. 1 to 3 show an inventive arrangement 2 in a sampling compartment 20 , Two transport containers 3 , which according to the 4 to 7 can be formed, are on a footprint 33 a sample table against a stop 28 and are made by locking elements 29 , which are provided in particular in the corner areas, secured against unintentional slipping. [0037] Diezwei Transportbehälter 3 sindunter Ausbildung eines Zwischenraums, welcher etwa dem zwei- bisdreifachen Durchmesser der Probenflaschen 4 entspricht,nebeneinander und front- und rückseitigfluchtend angeordnet.The two transport containers 3 are to form a gap, which is about two to three times the diameter of the sample bottles 4 corresponds, juxtaposed and aligned front and back. [0038] DieAnordnung weist außerdemeine Probenahmeeinrichtung 7 mit einem Abfüllelement 8 und imBereich einer Förderfläche 32 (siehe 2)eine Dreh-Hub-Einrichtung 27 im Bereich einer Befüllstation 30 (3)auf. In der Befüllstation 30 befindet sicheine Probenflasche 4, deren Kennzeichnungscode 6 mitHilfe einer strichliert gezeichneten Identifikationseinrichtung 5 ausgelesenund gegebenenfalls auch beschrieben werden kann. Aus 2 gehthervor, dass die Identifikationseinrichtung 5 auch derart angeordnetsein kann, dass der Kennzeichnungscode 6 nur bei angehobenerProbenflasche 4 ausgelesen werden kann.The assembly also includes a sampling device 7 with a filling element 8th and in the area of a conveying surface 32 (please refer 2 ) a rotary-hub device 27 in the area of a filling station 30 ( 3 ) on. In the filling station 30 there is a sample bottle 4 , their identification code 6 with the help of a dashed line identification device 5 can be read and possibly also described. Out 2 shows that the identification device 5 may also be arranged such that the identification code 6 only when the sample bottle is raised 4 can be read out. [0039] Grundsätzlich istes auch möglich,das Befüllender Probenflasche 4 mit einem absenkbaren Abfüllelement 8 derProbenahneeinrichtung 7 durchzuführen.In principle, it is also possible to fill the sample bottle 4 with a lowerable filling element 8th the sample cream device 7 perform. [0040] 2 und 3 zeigen,dass die Befüllstation 30 imBereich einer Fördereinrichtung 9,welche einen Antrieb 19 aufweist, angeordnet ist. Als Fördereinrichtung 9 istein Schneckenförderereingesetzt, dessen FörderrichtungF mit einem Pfeil angegeben ist. Die Probenflaschen 4 werdenzwischen den einzelnen Schneckenwendeln gehalten und transportiert. 2 and 3 show that the filling station 30 in the area of a conveyor 9 which is a drive 19 has arranged. As a conveyor 9 is a screw conveyor used, the conveying direction F is indicated by an arrow. The sample bottles 4 are held and transported between the individual screw flights. [0041] Indie Förderschnecke 9 gelangendie leeren Probenflaschen 4 des Auslaufmagazins 10 durch einfachesVerschieben in Schieberichtung gemäß Pfeil S. Zu diesem Zweckbefindet sich eine frontseitig angeordnete Wand 14 desAuslaufmagazins 10 in Öffnungsstellungund ermöglichtdadurch ein ein zelnes, reihenweises oder auch blockweises Verschiebender im Auslaufmagazin 10 angeordneten Probenflaschen 4.Nach dem Befüllenan der Befüllstation 30 imBereich der Fördereinrichtung 9 gelangen diebefülltenProbenflaschen vor das Einlaufmagazin 11, dessen frontseitigeWand 14 sich ebenfalls in Öffnungsstellung befindet.In the screw conveyor 9 get the empty sample bottles 4 the outlet magazine 10 by simply moving in the sliding direction according to arrow S. For this purpose, there is a front wall arranged 14 the outlet magazine 10 in the open position, thereby enabling a single, row-by-row or block-by-block movement in the outlet magazine 10 arranged sample bottles 4 , After filling at the filling station 30 in the area of the conveyor 9 The filled sample bottles arrive in front of the infeed magazine 11 whose front wall 14 is also in the open position. [0042] MitHilfe einer Schiebeinrichtung 13 werden die reihenartigangeordneten Probenflaschen von der Fördereinrichtung 9 indas Einlaufmagazin 11 geschoben, was durch den entsprechendenPfeil S in der linken Hälfteder 3 verdeutlicht werden soll.With the help of a sliding device 13 become the series arranged sample bottles from the conveyor 9 in the inlet magazine 11 pushed, which is indicated by the corresponding arrow S in the left half of 3 should be clarified. [0043] In 2 isteine mit durchzogenen Linien dargestellte Probenflasche 4 inBefüllpositiongezeigt, und mit strichlierten Linien ist eine bereits in das Einlaufmagazin 11 eingeschobeneProbenflasche dargestellt. Die strichliert gezeigte Identifikationseinrichtung 5 istzur Identifikation der Probenflasche 6 in der gezeigtenBefüllpositiongeeignet. Eine alternative Anordnung der Identifikationseinrichtung 5 oberhalbder Fördereinrichtung 9 istwahlweise möglich,wobei dann die Probenflaschen 4 angehoben werden müssen.In 2 is a sample bottle shown in solid lines 4 shown in filling position, and with dashed lines is already in the inlet magazine 11 inserted sample bottle shown. The identification device shown by dashed lines 5 is for identification of the sample bottle 6 suitable in the filling position shown. An alternative arrangement of the identification device 5 above the conveyor 9 is optionally possible, in which case the sample bottles 4 need to be raised. [0044] Diedem Einlaufmagazin 11 zugeordnete Schiebeeinrichtung 13 istvor (durchzogene Linien) und währenddes Schiebevorgangs (schraffiert) gezeigt, um zu verdeutlichen,dass die Schiebeeinrichtung 13 zum Verschieben der befüllten Probenflaschen 4 indas Einlaufmagazin 11 unter die Fördereinrichtung 9 gelangtund deshalb entsprechend dimensioniert werden muss.The infeed magazine 11 associated sliding device 13 is shown in front of (solid lines) and during the shift (hatched) to make clear that the shifter 13 for moving the filled sample bottles 4 in the inlet magazine 11 under the conveyor 9 and therefore must be dimensioned accordingly. [0045] DieSchiebeeinrichtungen 12 und 13 gemäß 3 sindfür einreihenweises Verschieben der Probenflaschen 4 ausge bildet.Grundsätzlichist auch die Verwendung eines Einzelschiebers möglich.The sliding devices 12 and 13 according to 3 are for row by row moving the sample bottles 4 educated. In principle, the use of a single slider is possible. [0046] Anhandder 4 bis 6 soll die Ausbildung der Transportbehälter 3 erläutert werden.Die Pfeile S geben jeweils die Schieberichtung an, und für identischeMerkmale wurden identische Bezugszeichen verwendet.Based on 4 to 6 intended the training of transport containers 3 be explained. The Arrows S indicate the sliding direction, respectively, and identical reference numerals have been used for identical features. [0047] DieTransportbehälter 3 sindkastenförmig ausgebildetund weisen einen rechteckigen Behälterboden 15 sowieeine frontseitige Wand 14, eine rückseitige Wand 17 undSeitenwände 16, 18 auf.In 4 ist die frontseitige Wand 14 hochgeklapptund oberhalb der Probenflaschen 4 formschlüssig ineiner Abdeckung 21 aufgenommen.The transport containers 3 are box-shaped and have a rectangular container bottom 15 as well as a front wall 14 , a back wall 17 and sidewalls 16 . 18 on. In 4 is the front wall 14 folded up and above the sample bottles 4 positively in a cover 21 added. [0048] Durchdie derart gebildete Öffnungkönnen diehinter- und nebeneinander angeordneten Probenflaschen 4 einzelnoder reihenweise, gegebenenfalls auch blockweise, aus dem Transportbehälter 3 ausgeschobenwerden. Um das Verschieben zu ermöglichen, sind zum kraftschlüssigen Eingriffeiner Schiebeeinrichtung 12 (siehe 5) in denSeitenwänden 16, 18 undin der rückseitigenWand 17 Schiebeöffnungen 23 ausgebildet.Through the opening thus formed, the back and side by side arranged sample bottles 4 individually or in rows, possibly also in blocks, from the transport container 3 be ejected. In order to enable the shifting, are for the frictional engagement of a sliding device 12 (please refer 5 ) in the side walls 16 . 18 and in the back wall 17 sliding openings 23 educated. [0049] DieSchiebeöffnungen 23 sindaus Stabilitätsgründen imbodennahen Bereich ausgebildet und reichen jeweils nahezu über diegesamte Wand.The sliding openings 23 are designed for reasons of stability near the ground and in each case almost over the entire wall. [0050] 5 solldas Prinzip beim Ausschieben der Probenflaschen 4 aus demTransportbehälter 3 bzw. Auslaufmagazin 10 verdeutlichen.Eine etwa stabförmigeSchiebeeinrichtung 12 wird im Bereich der Seitenwand 16 eingeführt (siehePfeil E) und danach in Schieberichtung S bewegt. Dieser seitlicheingeführteSchieber 12 ermöglichtes, eine, zwei oder alle Flaschenreihen zu verschieben, je nachdemwie weit der Schieber 12 eingeführt wird. 5 should the principle when pushing out the sample bottles 4 from the transport container 3 or outlet magazine 10 clarify. An approximately rod-shaped sliding device 12 will be in the area of the sidewall 16 introduced (see arrow E) and then moved in the sliding direction S. This laterally introduced slider 12 allows you to move one, two or all rows of bottles, depending on how far the slider is 12 is introduced. [0051] Esist auch möglich,eine Schiebeeinrichtung 12 von der rückseitigen Wand 17 hereinzuführen.In Abhängigkeitvon der Breite der stark schematisiert gezeigten, rückseitigenSchiebeeinrichtung 12 könneneine bis alle Probenflaschenreihen in Richtung frontseitige Öffnung verschobenwerden. Die Schiebeöffnungen 23 inden Wänden 16, 17, 18 werden horizontaldurch Wandstege 24 begrenzt.It is also possible to use a sliding device 12 from the back wall 17 to introduce. Depending on the width of the highly schematically shown, rear sliding device 12 One to all rows of sample bottles can be moved in the direction of the front opening. The sliding openings 23 in the walls 16 . 17 . 18 be horizontally through wall bars 24 limited. [0052] DasVerschieben der Probenflaschen 4 an dem Übergangvom Behälterboden 15 aufdie Förderfläche 32 imBereich der Fördereinrichtung 9 ist komplikationslosgewährleistet,wenn der Behälterboden 15 unddie Förderfläche 32 dasgleiche Niveau aufweisen (siehe 2).Moving the sample bottles 4 at the transition from the tank bottom 15 on the conveying surface 32 in the area of the conveyor 9 is ensured without complications when the bottom of the container 15 and the conveying surface 32 have the same level (see 2 ). [0053] Inden 7 bis 9 ist in einer stark schematisiertenDarstellung eine Schiebeeinrichtung 12 mit einer Schieberbasis 38 undin Schieberichtung S abgeknickten und vorstehenden Fingern 37 gezeigt.In the 7 to 9 is a highly schematic representation of a sliding device 12 with a slider base 38 and in the sliding direction S kinked and projecting fingers 37 shown. [0054] DieSchiebeeinrichtung 12 gemäß 8 und 9 istzum Eingriff im Bodenbereich 15 des Transportbehälters 3 nach 7 geeignet,welcher Aussparungen 35 zwischen Führungsstegen 22 für die zubewegenden Probenflaschen aufweist. Führungsstege können auchinnenseitig an der Abdeckung 21 (4) ausgebildetsein.The sliding device 12 according to 8th and 9 is for engagement in the ground area 15 of the transport container 3 to 7 suitable, which recesses 35 between guide webs 22 for the sample bottles to be moved. Guide bars can also be inside the cover 21 ( 4 ) be formed. [0055] Gleichzeitigist bei diesem Verschiebemechanismus zwischen dem Behälterboden 15 undder Stellfläche 33 einFreiraum 39 durch erhöhtausgebildete Arretierungselemente 29 gebildet, in welchen dieSchiebeeinrichtung 12 mit ihrer Basis 38 eingreift.At the same time is in this displacement mechanism between the container bottom 15 and the footprint 33 a free space 39 by increased trained locking elements 29 formed, in which the sliding device 12 with her base 38 intervenes. [0056] DieVerschiebung der Probenflasche 4 mit Hilfe der relativschmalen Schiebeeinrichtung 12 geht aus 9 hervor.Ei ne Probenflasche 4 im linken Bereich, welche bereitsaus dem Auslaufmagazin 10 herausgeschoben wurde und sichim Wirkungsbereich der Fördereinrichtung 9 (nichtdargestellt) befindet, zeigt, dass alle Probenflaschen aus dem Auslaufmagazin 10 entferntund in die gewünschtePosition in der Fördereinrichtung 9 gebrachtwerden können. Auchdieser Schieber 12 kann zur selektiven Verschiebung vonProbeflaschen 4 z.B. unterteilt werden.The displacement of the sample bottle 4 with the help of the relatively narrow sliding device 12 comes from 9 out. Egg sample bottle 4 in the left area, which already from the outlet magazine 10 has been pushed out and within the scope of the conveyor 9 (not shown), shows that all sample bottles from the outlet magazine 10 removed and to the desired position in the conveyor 9 can be brought. Also this slider 12 can be used to selectively shift sample bottles 4 eg be divided. [0057] Vorteilhaftsind konkave Stirnbereiche 40 an den voreilenden Fingern 37,welche an den Sockelradius der Probenflaschen 4 angepasstsein können, ausgebildet(8).Advantageous are concave forehead areas 40 on the leading fingers 37 , which correspond to the base radius of the sample bottles 4 be adapted, trained ( 8th ). [0058] Gemäß 3 kanneine Schreib-Lese-Einrichtung 31 an dem Probenahmefach 2 befestigtsein, welche mit einem Controller (nicht dargestellt) kommunizierenund aus einem Identifikationsetikett 26 Daten auslesenoder in dieses Daten hineinschreiben kann.According to 3 can be a read-write facility 31 at the sampling compartment 2 be attached, which communicate with a controller (not shown) and from an identification label 26 Read data or write into this data.
权利要求:
Claims (23) [1] Anordnung zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagenund Melkanlagen mit – zweiTransportbehältern(3), welche als Auslaufmagazin (10) und Einlaufmagazin(11) angeordnet sind, und – einer Fördereinrichtung (9),welche Probenflaschen (4) aus dem Auslaufmagazin (10)einer Probenahmeeinrichtung (7) und einer Identifikationseinrichtung (5)zum Befüllenund Identifizieren zuführtund nach dem Befüllenin den Bereich des Einlaufmagazins (11) befördert, dadurchgekennzeichnet, – dasseine Schiebeeinrichtung (12) zum Ausschieben leerer Probenflaschen(4) aus dem Auslaufmagazin (10) in die Fördereinrichtung(9) und eine Schiebeeinrichtung (13) zum Ausschiebengefüllter Probenflaschen(4) aus der Fördereinrichtung(9) und Einschieben in das Einlaufmagazin (11)vorgesehen sind und – dassdas Auslauf- und Einlaufmagazin (10, 11) nahezunebeneinander angeordnet sind und frontseitig Wände (14) aufweisen,welche aus einer geschlossenen Transportstellung in eine Öffnungsstellung verstellbarund im Bereich der Fördereinrichtung(9) angeordnet sind.Arrangement for the automatic sampling of milk collection vehicles and milking systems with - two transport containers ( 3 ), which as an outlet magazine ( 10 ) and infeed magazine ( 11 ), and - a conveyor ( 9 ), which sample bottles ( 4 ) from the outlet magazine ( 10 ) a sampling device ( 7 ) and an identification device ( 5 ) for filling and identification and after filling in the area of the inlet magazine ( 11 ), characterized in that - a sliding device ( 12 ) for pushing out empty vials ( 4 ) from the outlet magazine ( 10 ) into the conveyor ( 9 ) and a sliding device ( 13 ) for pushing out filled sample bottles ( 4 ) from the conveyor ( 9 ) and insertion into the inlet magazine ( 11 ) are provided and - that the outlet and inlet magazine ( 10 . 11 ) are arranged almost side by side and front walls ( 14 ), which from a closed Senen transport position adjustable in an open position and in the area of the conveyor ( 9 ) are arranged. [2] Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass das Auslauf- und Einlaufmagazin (10, 11)jeweils einen rechteckigen Behälterboden(15) und an diesen angrenzend die frontseitige Wand (14) sowieeine rückseitigeWand (17) und Seitenwände (16, 18)aufweist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the outlet and inlet magazine ( 10 . 11 ) each have a rectangular container bottom ( 15 ) and adjacent to this the front wall ( 14 ) and a back wall ( 17 ) and side walls ( 16 . 18 ) having. [3] Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass die in eine Öffnungsstellung verstellbarefrontseitige Wand (14) verschiebbar, klappbar oder verschwenkbarausgebildet und in Öffnungsstellunginsbesondere oberhalb der Probenflaschen (4) angeordnetist.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable in an open position front wall ( 14 ) displaceable, foldable or pivotable and in the open position, in particular above the sample bottles ( 4 ) is arranged. [4] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die frontseitige Wand (14) manuelloder automatisch in die Öffnungsstellungbringbar ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the front wall ( 14 ) can be brought manually or automatically in the open position. [5] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Probenflaschen (4) im Auslauf-und Einlaufmagazin (10, 11) reihen- und spaltenweiseangeordnet sind und dass zur Führungder Probenflaschen (4) beim Ein- und Ausschieben Führungsstege(22) in Schieberichtung S, beispielsweise auf dem Behälterboden(15) und/oder an einer Abdeckung (21) des Ein-und Auslaufmagazins (11, 10), vorgesehen sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sample bottles ( 4 ) in the outlet and infeed magazine ( 10 . 11 ) are arranged in rows and columns and that for the guidance of the sample bottles ( 4 ) when pushing in and out guide webs ( 22 ) in the sliding direction S, for example on the container bottom ( 15 ) and / or on a cover ( 21 ) of the inlet and outlet magazine ( 11 . 10 ) are provided. [6] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung(9) ein Schneckenförderer oderein Förderband,z.B. ein Lamellenförderband,oder eine Klapp-Schiebe-Einrichtung ist, in welcher die Probenflaschen(4), in FörderrichtungF gesehen, hintereinander angeordnet sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor device ( 9 ) is a screw conveyor or a conveyor belt, for example a lamellar conveyor belt, or a folding-sliding device, in which the sample bottles ( 4 ), seen in the conveying direction F, are arranged one behind the other. [7] Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass die FörderichtungF etwa rechtwinklig zur Schieberichtung S ausgerichtet ist.Arrangement according to claim 6, characterizedthat the promotion directionF is oriented approximately at right angles to the sliding direction S. [8] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass eine Befüllstation(30) fürdie Probenflaschen (4) im Bereich der Fördereinrichtung (9)vorgesehen und ein Abfüllelement(8) der Probenahmeeinrichtung (7) und eine Identifikationseinrichtung(5) angeordnet sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a filling station ( 30 ) for the sample bottles ( 4 ) in the area of the conveyor ( 9 ) and a filling element ( 8th ) of the sampling facility ( 7 ) and an identification device ( 5 ) are arranged. [9] Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass an der Befüllstation(30) eine Einrichtung (27) zum Anheben und/oderDrehen einer Probenflasche (4) vorgesehen ist oder dasAbfüllelement (8)absenkbar angeordnet ist.Arrangement according to claim 8, characterized in that at the filling station ( 30 ) An institution ( 27 ) for lifting and / or rotating a sample bottle ( 4 ) is provided or the filling element ( 8th ) is arranged lowered. [10] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass ein Antrieb (19) der Fördereinrichtung(9) vom Befüllvorgangder Probenahmeeinrichtung (7) steuerbar, insbesondere getaktet,ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a drive ( 19 ) of the conveyor ( 9 ) from the filling process of the sampling device ( 7 ) is controllable, in particular clocked, is. [11] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Schiebeeinrichtungen (12, 13)des Auslauf- undEinlaufmagazins (10, 11) zum selektiven, reihen- oder blockweisenVerschieben der Probenflaschen (4) ausgebildet und manuellbetätigbaroder mit einem Antrieb versehen ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding devices ( 12 . 13 ) of the outlet and inlet magazine ( 10 . 11 ) for selective, serial or blockwise displacement of the sample bottles ( 4 ) is formed and manually operated or provided with a drive. [12] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Schiebeeinrichtung (13), welchezum Verschieben der in der Fördereinrichtung(9) angeordneten, befülltenProbenflaschen (4) in das Einlaufmagazin (11) vorgesehenist, füreinen Eingriff unter der Fördereinrichtung(9) ausgebildet ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding device ( 13 ), which for moving the in the conveyor ( 9 ), filled sample bottles ( 4 ) in the inlet magazine ( 11 ) is provided for engagement under the conveyor ( 9 ) is trained. [13] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Transportbehälter (3) wenigstenseine Schiebeöffnung(23) in der rückseitigenWand (17) und/oder in den Seitenwänden (16, 18)aufweisen und dass die Schiebeöffnungen(23) zum Einführender Schiebeeinrichtung (12) ausgebildet sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the transport containers ( 3 ) at least one sliding opening ( 23 ) in the back wall ( 17 ) and / or in the side walls ( 16 . 18 ) and that the sliding openings ( 23 ) for inserting the pushing device ( 12 ) are formed. [14] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Transportbehälter (3) im Behälterboden(15) Aussparungen (35) für den Eingriff einer Schiebeeinrichtung (12)mit Fingern (37), welche in Schieberichtung S horizontalvon einem Basisteil (38) vorstehen, aufweist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the transport containers ( 3 ) in the container bottom ( 15 ) Recesses ( 35 ) for the engagement of a pushing device ( 12 ) with fingers ( 37 ), which in the sliding direction S horizontally from a base part ( 38 ) project. [15] Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,dass die Aussparungen (35) etwa mittig zwischen und parallelzu den Führungsstegen(22) ausgebildet sind.Arrangement according to claim 14, characterized in that the recesses ( 35 ) approximately in the middle between and parallel to the guide webs ( 22 ) are formed. [16] Anordnung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet,dass die Finger (37) der Schiebeeinrichtung (12)komplementärzu den Aussparungen (35) des Behälterbodens (15) unddas Basisteil (38) komplementär zu einem Freiraum (39) zwischendem Behälterboden(15) und einer Stellfläche(33) fürdas Auslaufmagazin (10) ausgebildet ist.Arrangement according to claim 14 or 15, characterized in that the fingers ( 37 ) of the pushing device ( 12 ) complementary to the recesses ( 35 ) of the container bottom ( 15 ) and the base part ( 38 ) complementary to a free space ( 39 ) between the container bottom ( 15 ) and a footprint ( 33 ) for the outlet magazine ( 10 ) is trained. [17] Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass ein Schreib-Lese-Modul (31) zum Einlesenund/oder Einschreiben von Daten eines Identifikationsetiketts an einerCodierfläche(26) des Auslauf- und Einlaufmagazins (10, 11)und zum Datenaustausch mit einem Controller angeordnet ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a read-write module ( 31 ) for reading in and / or writing data of an identification label on a coding surface ( 26 ) of the outlet and inlet magazine ( 10 . 11 ) and is arranged for data exchange with a controller. [18] Verfahren zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagenund Melkanlagen, bei welchem leere Probenflaschen (4) auseinem Auslaufmagazin (10) einer Probenahmeeinrichtung (7)zugeführt,identifiziert und befülltwerden und danach einem Einlaufmagazin (11) zugeführt werden,dadurch gekennzeichnet, dass die leeren Probenflaschen (4) kraftbeaufschlagt,insbesondere mit einer Schubkraft beaufschlagt, aus dem Auslaufmagazin(10) ausgeschoben, bis zu der Probenahmeeinrichtung (7)weiterbefördertund nach dem Identifizieren und Befüllen kraftbeaufschlagt, insbesonderemit einer Schubkraft beaufschlagt, in das Einlaufmagazin (11)eingeschoben werden.Automatic sampling method for milk collection wagons and milking parlors, in which empty sample bottles ( 4 ) from an outlet magazine ( 10 ) a sampling device ( 7 ), identified and filled and then an inlet magazine ( 11 ), characterized in that the empty sample bottles ( 4 ) subjected to force, in particular subjected to a thrust, from the outlet magazine ( 10 ) to the sampling facility ( 7 ) and subjected to force after identifying and filling, in particular subjected to a thrust, in the inlet magazine ( 11 ) are inserted. [19] Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,dass die Probenflaschen (4) einzeln, reihenweise oder blockweiseausgeschoben und einzeln oder reihenweise eingeschoben werden.Method according to claim 18, characterized in that the sample bottles ( 4 ) individually, in rows or in blocks, and pushed in one at a time or in rows. [20] Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet,dass die Probenflaschen (4) reihen- und spaltenweise indem Auslauf- und Einlaufmagazin (10, 11) angeordnetund mit Hilfe einer Schiebeeinrichtung (12) reihenweiseeiner Fördereinrichtung(9) zugeführtund einzeln identifiziert und befüllt und danach reihenweisemit Hilfe einer Schiebeeinrichtung (13) in das Einlaufmagazin(11) befördertwerden.Method according to claim 17 or 18, characterized in that the sample bottles ( 4 ) in rows and columns in the outlet and inlet magazine ( 10 . 11 ) and by means of a sliding device ( 12 ) in rows of a conveyor ( 9 ) and individually identified and filled and then in rows by means of a sliding device ( 13 ) in the inlet magazine ( 11 ) to get promoted. [21] Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet,dass eine Einzelidentifikation der Probenflaschen (4) undeine Identifikation und/oder ein Datenabgleich mittels einer Identifikationsmarke(26) am Auslauf- und/oderEinlaufmagazin (10, 11) und einem Controller durchgeführt wird.Method according to one of claims 17 to 20, characterized in that a single identification of the sample bottles ( 4 ) and an identification and / or a data comparison by means of an identification mark ( 26 ) at the outlet and / or inlet magazine ( 10 . 11 ) and a controller. [22] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis21, dadurch gekennzeichnet, dass im Probenahmebetrieb eine frontseitigeWand (14) des Auslauf- und Einlaufmagazins (10, 11)manuell oder automatisch geöffnetund oberhalb der Probenflaschen (4) abgelegt und arretiertwird.Method according to one of the preceding claims 17 to 21, characterized in that in the sampling operation a front wall ( 14 ) of the outlet and inlet magazine ( 10 . 11 ) manually or automatically opened and above the sample bottles ( 4 ) is stored and locked. [23] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis22, dadurch gekennzeichnet, dass das Ein- und Ausschieben der Probeflaschen(4) und das Befördernzur Probenahmeeinrichtung (7) in Abhängigkeit vom Befüllvorganggesteuert, insbesondere getaktet, wird.Method according to one of the preceding claims 17 to 22, characterized in that the insertion and removal of the sample bottles ( 4 ) and transport to the sampling facility ( 7 ) is controlled, in particular clocked, as a function of the filling process.
类似技术:
公开号 | 公开日 | 专利标题 EP3007592B1|2018-08-08|Anordnung umfassend eine vorrichtung zum vorschub von waren und waren EP2753559B1|2015-11-25|Kommissionierstation und verfahren zum kommissionieren von artikeln aus ladehilfsmitteln DE112006001872B4|2020-08-20|Picking process and picking conveyor device for a warehouse DE4404929C2|1995-12-14|Plant for the production and packaging of cigarettes DE3229118C2|1991-06-20| EP2794434B1|2016-06-08|Kommissionierstation und verfahren zum kommissionieren von artikeln DE102007059611B4|2010-09-02|Method and device for transporting objects EP2151403B1|2012-12-19|Logistiksystem DE4233507C1|1993-11-11|Vehicle roof with a series of slats EP1759215B1|2008-09-17|Vorrichtung und verfahren zum anordnen von pipetten- oder dispenser-spitzen in einem system zum manipulieren von flüssigkeitsproben DE102011014495A1|2012-09-20|Device and method for grouping piece goods EP1695925B1|2008-10-29|Regallager und Verfahren zum Umlagern von Lagergut bei einem Regallager EP2448820A1|2012-05-09|Vorrichtung zum füllen und verschliessen von pharmazeutischen behältnissen EP0157288B1|1991-08-14|Einrichtung für die Handbestückung von Leiterplatten EP0257230A2|1988-03-02|Maschine zum Sortieren, Füllen und Verschliessen von Behältern EP2103556B1|2011-08-10|Palettiervorrichtung EP2794432A2|2014-10-29|Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben EP1902983B1|2012-08-15|Warenlager EP0407703B1|1994-11-02|Verfahren und Vorrichtung zur Aus- und Einlagerung von stangen- oder plattenförmiges Material enthaltenden Kassetten bei einem Regallager EP2102063B1|2011-07-27|Be- und entladen von fluggepäckstücken DE212010000161U1|2012-07-06|picking EP0847939B2|2009-03-25|Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren EP0860382A1|1998-08-26|Kommossionierverfahren, Kommissionieranlage zur Durchführung des Verfahrens sowie Sortierpuffer hierfür EP1211197A1|2002-06-05|Klimaschrank EP1208915A2|2002-05-29|Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von elektrisch leitfähigen Lacken zwischen unterschiedlichen Spannungspotenzialen
同族专利:
公开号 | 公开日 WO2005107439A1|2005-11-17| DE102004018598B4|2006-04-27|
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2005-11-03| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law| 2006-10-19| 8364| No opposition during term of opposition| 2009-02-19| 8339| Ceased/non-payment of the annual fee|
优先权:
[返回顶部]
申请号 | 申请日 | 专利标题 DE200410018598|DE102004018598B4|2004-04-16|2004-04-16|Arrangement and method for automatic sampling on milk collection trucks and milking machines|DE200410018598| DE102004018598B4|2004-04-16|2004-04-16|Arrangement and method for automatic sampling on milk collection trucks and milking machines| PCT/EP2005/000981| WO2005107439A1|2004-04-16|2005-02-01|Anordnung und verfahren zur automatischen probenahme an milchsammelwagen und melkanlagen| 相关专利
Sulfonates, polymers, resist compositions and patterning process
Washing machine
Washing machine
Device for fixture finishing and tension adjusting of membrane
Structure for Equipping Band in a Plane Cathode Ray Tube
Process for preparation of 7 alpha-carboxyl 9, 11-epoxy steroids and intermediates useful therein an
国家/地区
|